华沿机器人 (01021.HK) 2026智通财经夏季路演大会
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会议摘要
华研机器人，原大足机器人，2022年更名后于3月30日上市，专注于协作机器人与核心运动部件生产，实现国产替代外资品牌市场渗透率飞跃。公司技术积累深厚，产品精度、速度和负载全球领先，海外收入占比50%，计划未来三年保持50%-100%复合增长率。商业模式创新，与设备商合作推动标准化设备开发，预计2024年起盈利，毛利率40%。
会议速览
华研机器人公司发展历程与市场布局介绍了从大足机器人到华研机器人公司的发展历程，强调了公司在电机运动控制技术上的积累，以及在人形机器人、出海市场和国产替代背景下的广泛布局。公司具备20多年核心运动部件的积累，且在近三年实现了50%以上的复合增长，预计未来三年增长可能超过60%。
深耕机器人领域二十载，国产协作机器人市场占有率逆袭介绍了一家深耕机器人领域二十多年的企业，其产品包括协作机器人整机和精密运动部件两大类，其中协作机器人整机占收入75%，精密运动部件占25%。企业自研无框力矩电机、高端伺服驱动器等核心部件，产品性能在全球处于领先地位。国产协作机器人市场份额已从2019年的个位数增长到90%以上，但海外市场份额仍不足10%，企业正积极布局海外市场。
人形机器人与高精度平台部件业务的快速发展讨论了人形机器人相关部件和高精度平台部件业务的快速增长，预计未来几年内收入将显著增加，市场前景广阔，尤其在国产替代技术领域具有高竞争力和壁垒。
机器人产业国产替代与出海：标准品研发带动大规模复制讨论了机器人产业在国产替代和出海背景下的商业模式，重点在于通过研发标准设备实现大规模复制，下游客户如标准设备商、连锁机构和汽车厂等受益，形成高效的产业链合作模式，推动了六轴协作机器人等领域的快速发展。
大B模式下协作机器人市场增长与财务表现分析讨论了大B模式下协作机器人的销售费用率低、上量快的特点，以及在焊接、物流、医疗等领域的应用。提及与头部设备商合作，实现市场快速扩张，过去三年保持50%增长，预计未来三年增长50%-100%。海外出口占收入比例高，主要竞争对手为丹麦一家被泰瑞达收购的公司。
工业机器人市场竞争与技术挑战探讨对话深入探讨了工业机器人领域的市场竞争和技术难度，指出中国厂商在性价比和技术迭代上的优势，以及美国公司U2在国际市场的领先地位正面临挑战。讨论了机器人产品需满足高精度、高速度、大负载和稳定性的综合要求，以及核心部件如芯片和减速机的国产化进展。同时，对比了与立讯精密等企业的发展方向差异，强调了自主设计与制造能力的重要性。
机器人产业链布局与核心部件增长分析讨论了机器人产业链中结构件及组装的优势，核心运动部件国内外收入比例，以及海外市场的增长潜力。强调了国内市场需求分层，公司主打中高端产品，同时布局海外市场，目标提升国产机器人在海外的渗透率。
人形机器人产业爆发：从数据增长到租赁模式加速发展讨论了人形机器人产业未来1到2年的快速增长预期，指出中国市场的巨大潜力和投资热潮，提及类似新能源汽车的产业复制趋势，以及数据采集和研发的巨大投入需求。强调了租赁模式对产业发展的加速作用，预测两年内大量租赁公司将涌入产业链，推动人形机器人市场发展。
上游核心部件与机器人产业协同发展：市场定位与增长潜力探讨讨论了上游核心部件供应商在机器人产业链中的重要性，以及其业务模式如何通过部件销售和租赁服务受益于市场增长。分析了国内外市场占有率、毛利率及未来增长潜力，指出公司通过技术创新和市场选择策略，在全球竞争中占据有利位置，预计未来收入与利润将实现显著增长。
大B客户模式下的长周期合作与高效散热技术讨论了大B客户模式下长周期合作的特点，包括低销售费用、高粘性及未来收益的体现；强调了自研自产电机驱动技术在提高使用效率和减少散热方面的优势；提及现金流正向、复购客户账期管理及未来增长潜力。
要点回答
Q：华研机器人公司是什么时候上市的？华研机器人的创始人背景是怎样的？
A：华研机器人公司在今年3月30日在港美上市，股票代码是1021。华研机器人的创始人是在北航硕士毕业，他和CTO都是北航电机运动控制技术背景，毕业后在新加坡上市公司SMPT工作四年，之后回到深圳与大族激光共同创办了大族电机。
Q：华研机器人公司目前在哪些赛道上有布局？华研机器人公司的产品主要包括哪些类别？
A：华研机器人公司处于巨型大赛道背景之下，在人形机器人产业中几乎全面参与，同时在出口市场方面也取得了显著成绩，海外业务占到总收入的一半左右。公司产品主要分为两大类：一类是协作机器人整机，占2022年总收入的75%；另一类是核心运动部件，如六轴协作机器人关节和精密运动平台，占去年总收入的25%。
Q：大族电机早期的主要业务是什么？
A：大族电机早期主要做直线电机配套，包括为大族数控提供国产替代的直线电机，并在后期参与了苹果设备的生产，如座舱和飞镖设备等。
Q：大足机器人是如何孵化并成立的？华研机器人公司的特点有哪些？
A：大足机器人有限公司是在2017年由大族激光控股的公司孵化成立，并在2020年完成管理层控股的改制。华研机器人公司有二十多年核心运动部件的研发积累；团队成员多来自北航，CEO、CTO等核心人员均有SMPT工作背景；此外，公司还具备大数据光的技术背景，专注于工业及高端制造领域，如半导体、机器人、高速驱动等。
Q：国产协作机器人在国内市场的占有率变化如何？
A：国产协作机器人在国内市场的占有率在过去几年中从个位数增长到90%以上，而国外品牌的市场份额则从70%以上降至个位数，显示出巨大的国产替代机会。
Q：华研机器人公司在机器人核心部件上的优势体现在哪些方面？
A：华研机器人公司自研自产无框力矩电机、高端4伏驱动器以及机器人的运动控制算法，这些部件均具备全球领先的精度、速度和负载能力，尤其在人形机器人部件领域积累了二十多年的研发经验，使得公司在该领域具备明显优势。
Q：你们的核心运动部件业务有哪些产品？
A：我们的核心运动部件业务主要包括两类：一类是直接应用于机器人手臂的无框电机，如以谐波减速机和四部驱动组成的关节人形关节，可灵活制成七自由度的灵巧手电机；另一类是包含扭矩传感器的关节电机，以及用于构建人形手臂的部件。
Q：这个业务的市场状况和预期收入增长如何？
A：去年该业务收入只有几百万，今年预计能达到接近一亿，明年有望增长到3到4亿甚至超过5亿。这意味着至少有200%到300%的增长幅度。
Q：精密平台业务的应用场景有哪些？精密平台业务的市场前景及竞争情况怎样？
A：精密平台业务广泛应用在半导体检测领域，例如中国飞测等产业链中，同时也涉及基因测序、办公室检测以及光纤耦合等方面，提供高精度的定位服务，精度可以达到几纳米到几十纳米级别。虽然这个市场的热度不如人形机器人概念热，但由于其在半导体检测、光纤耦合等领域的国产替代需求强烈，市场空间较大，且技术壁垒较高，拥有良好的毛利和竞争力。
Q：标准设备的研发和推广是如何进行的？
A：我们与下游设备商共同研发针对特殊场景的标准设备，一旦研发成功，就可以迅速批量生产并销售给更多客户。例如，某汽车4S店补漆市场的客户基于我们的机器人产品开发了一套标准补漆流程，并计划将其推广到数千甚至上万台的销售规模。
Q：你们公司的商业模式是怎样的？
A：我们公司的商业模式是to大B模式，主要与机床、物流码头等领域的专业公司合作，提供标准品并赋能给这些企业进行产品开发和客户交付。通过与头部设备商合作，我们能够以较低的销售费用率实现上量增长，我们的商业模式类似于卖铲子，专注于为下游企业提供高效、低成本的自动化解决方案。
Q：这种to大B模式的优势是什么？
A：to大B模式的优势在于销售费用率低且粘性强，随着客户需求的增长，我们的业务也会乘数方式增长，而非简单的加法叠加。同时，我们在不同行业如船舶制造、喷涂、焊接、打磨、医疗手术机器人等领域都有广泛应用，每个场景中都找寻头部设备商合作，从而实现快速增长。
Q：能否分享一些具体的场景案例？
A：在机床机床上下料方面，我们与某些公司签订了合作协议，比如最近刚与新代签订了一万台的合同。此外，在焊接、物流码垛分拣（如快递领域）、医疗大健康（例如罗斯索夫宁锦等）、咖啡理疗大健康以及农牧业（如奶牛药浴、加油充电等）等多个新场景中，都可以将这些场景标准化为设备产品。
Q：公司的财务状况如何？
A：过去三年我们的增长率达到50%，并且从2014年开始就已经实现盈利，保持至今。在机器人行业上市公司中，我们是为数不多的能够连续盈利的企业之一。此外，海外出口收入也实现了显著增长，去年达到3.87亿，今年接近6亿，欧美市场占据主导，同时也在日韩、东南亚等地有深度布局。
Q：我们最大的竞争对手是谁？
A：我们最大的竞争对手是一家丹麦公司，被泰瑞达收购，目前全球市场份额第一。但随着中国厂商技术进步，性价比优势逐渐显现，预计很快将在国内外市场缩小差距。
Q：我们的产品在技术制造难度上处于什么水平？
A：我们的产品在技术制造难度上较高，需要满足通用性、精度、速度、负载和稳定性等多种严苛要求，比如重复定位精度达到0.02甚至0.015毫米级别，同时还要能在恶劣环境下长期稳定工作。这涉及到底层运动部件的研发积累以及攻克诸多技术难题，部分核心部件如芯片和谐波减速机目前仍依赖进口或外采，但我们正积极布局自主研发和国产化替代。
Q：您提到的公司在机器人制造方面的主要优势是什么？
A：公司的主要优势在于制造环节，尤其是结构件及组装方面，而不是部件积累或底层研发。
Q：公司外供的产品有哪些特点，以及国内外收入占比情况如何？
A：公司的外供产品主要分为两大类：人形机器人相关的核心部件和精密运动平台。目前在国内市场的收入占比较大，国外市场接近1比1。其中，核心运动部件在国内市场的收入增长迅速，预计从目前的三分之一收入份额在未来几年增长到40%以上，而机器人业务的增长则较为稳定，可能维持在30%到40%左右。
Q：公司当前的发展重点是什么？
A：公司当前的发展重点是在深耕机器人底层技术的同时，针对人形机器人的研发和生产进行投入，预计未来1-2年内人形机器人将有较大增长，尤其是在中国市场的销量将从今年的约1.6万台增长到明年的7万台左右。
Q：公司在国内和国外市场的布局策略有何不同？
A：在国内市场，公司选择与资质优秀、基础水平高的客户合作，主打性价比和高性能产品；在国外市场，公司正积极布局，尤其是在美国、德国、韩国以及东南亚等地，目前国产机器人在国外的渗透率较低，有很大的提升空间，公司计划通过加大资源投入来提高这一比例。
Q：对于人形机器人未来的发展前景如何看待？
A：虽然目前人形机器人的智能涌现和泛化通用性还处于发展阶段，预计到2028年左右才能达到成熟阶段，届时市场规模可能会达到数百万台级别，但这个过程中需要巨大的研发投入，包括研发和数据采集等。尽管如此，随着技术进步和应用场景拓展，租赁公司等第三方力量可能会在两年内大量涌入机器人产业链，加速行业发展。
Q：你们公司所生产的部件在整机中占据的比例有多大，以及这种部件如何被应用？
A：我们生产的部件可能占到整机的60%左右，并且作为标准品可以广泛应用。客户会租赁或购买这些部件，我们更多的是间接从中受益，而非直接销售整机。
Q：今年和明年你们公司在该业务上的收入增长情况如何？
A：今年预计有1亿的收入，而明年可能达到30%左右的增长，接近10亿时预计能增长到30%。并且，国内做同样业务的公司并不多，我们的切入点独特，同时拥有部件和机器人的业务板块。
Q：你们公司在市场中的地位如何？目标市场是什么样的？您如何看待与时代公司（未明确指出的时代公司）的关系？
A：在国内选择性地做了一部分市场，在国外出口较多，尤其与国外大型工业巨头合作，市场份额在全球排名第五左右。目标市场主要是所有能做动的东西的领域，目前协作机制在国内和全球的市场占有率还不能说是最大的。虽然我们在某些方面的占比很高，但也在研发整机产品，例如按摩机器人，我们是其上游供应商，占比高达百分之七八十，通过控制执行精度如抖动、震动等影响程序性因素来确保其性能，这种模式有点类似于时代公司的情况。
Q：您们在大B端市场的销售策略和竞争优势是什么？
A：我们在大B端市场中，销售费用相对较低，与国外大B客户合作时，能获得稳定的高毛利。例如，综合毛利可达40%，出口业务的毛利甚至能达到50%-60%。通过与全球大型企业建立长期合作关系，尽管周期较长，但客户粘性极高，一旦成为供应商通常不会轻易更换。
Q：您们如何提高产品的散热效率？
A：提高电机使用效率自然能够减少发热，从而降低散热需求。我们通过自研自产电机驱动部件，优化设计以提升热管理，减少额外的精度控制引起的额外发热，实现更好的散热效果。
Q：您们的现金流状况如何？
A：自2024年开始，我们的现金流几乎为正，利润也保持稳定，即使是新客户也很少有账期，大部分账期为一个月，甚至有长期复购客户给予一定的授信和账期支持。
