華沿機器人 (01021.HK) 2026智通財經夏季路演大會
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會議摘要
華研機器人，原大足機器人，2022年更名後於3月30日上市，專注於協作機器人與核心運動部件生産，實現國産替代外資品牌市場滲透率飛躍。公司技術積累深厚，産品精度、速度和負載全球領先，海外收入占比50%，計劃未來三年保持50%-100%複合增長率。商業模式創新，與設備商合作推動標准化設備開發，預計2024年起盈利，毛利率40%。
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華研機器人公司發展曆程與市場佈局介紹了從大足機器人到華研機器人公司的發展曆程，強調了公司在電機運動控制技術上的積累，以及在人形機器人、出海市場和國産替代背景下的廣泛佈局。公司具備20多年核心運動部件的積累，且在近三年實現了50%以上的複合增長，預計未來三年增長可能超過60%。
深耕機器人領域二十載，國産協作機器人市場占有率逆襲介紹了一家深耕機器人領域二十多年的企業，其産品包括協作機器人整機和精密運動部件兩大類，其中協作機器人整機占收入75%，精密運動部件占25%。企業自研無框力矩電機、高端伺服驅動器等核心部件，産品性能在全球處於領先地位。國産協作機器人市場份額已從2019年的個位數增長到90%以上，但海外市場份額仍不足10%，企業正積極佈局海外市場。
人形機器人與高精度平台部件業務的快速發展討論了人形機器人相關部件和高精度平台部件業務的快速增長，預計未來幾年內收入將顯著增加，市場前景廣闊，尤其在國産替代技術領域具有高競爭力和壁壘。
機器人産業國産替代與出海：標准品研發帶動大規模複制討論了機器人産業在國産替代和出海背景下的商業模式，重點在於通過研發標准設備實現大規模複制，下遊客戶如標准設備商、連鎖機構和汽車廠等受益，形成高效的産業鏈合作模式，推動了六軸協作機器人等領域的快速發展。
大B模式下協作機器人市場增長與財務表現分析討論了大B模式下協作機器人的銷售費用率低、上量快的特點，以及在焊接、物流、醫療等領域的應用。提及與頭部設備商合作，實現市場快速擴張，過去三年保持50%增長，預計未來三年增長50%-100%。海外出口占收入比例高，主要競爭對手為丹麥一家被泰瑞達收購的公司。
工業機器人市場競爭與技術挑戰探討對話深入探討了工業機器人領域的市場競爭和技術難度，指出中國廠商在性價比和技術迭代上的優勢，以及美國公司U2在國際市場的領先地位正面臨挑戰。討論了機器人産品需滿足高精度、高速度、大負載和穩定性的綜合要求，以及核心部件如芯片和減速機的國産化進展。同時，對比了與立訊精密等企業的發展方向差異，強調了自主設計與制造能力的重要性。
機器人産業鏈佈局與核心部件增長分析討論了機器人産業鏈中結構件及組裝的優勢，核心運動部件國內外收入比例，以及海外市場的增長潛力。強調了國內市場需求分層，公司主打中高端産品，同時佈局海外市場，目標提升國産機器人在海外的滲透率。
人形機器人産業爆發：從數據增長到租賃模式加速發展討論了人形機器人産業未來1到2年的快速增長預期，指出中國市場的巨大潛力和投資熱潮，提及類似新能源汽車的産業複制趨勢，以及數據采集和研發的巨大投入需求。強調了租賃模式對産業發展的加速作用，預測兩年內大量租賃公司將湧入産業鏈，推動人形機器人市場發展。
上遊核心部件與機器人産業協同發展：市場定位與增長潛力探討討論了上遊核心部件供應商在機器人産業鏈中的重要性，以及其業務模式如何通過部件銷售和租賃服務受益於市場增長。分析了國內外市場占有率、毛利率及未來增長潛力，指出公司通過技術創新和市場選擇策略，在全球競爭中占據有利位置，預計未來收入與利潤將實現顯著增長。
大B客戶模式下的長周期合作與高效散熱技術討論了大B客戶模式下長周期合作的特點，包括低銷售費用、高粘性及未來收益的體現；強調了自研自産電機驅動技術在提高使用效率和減少散熱方面的優勢；提及現金流正向、複購客戶賬期管理及未來增長潛力。
要點回答
Q：華研機器人公司是什麽時候上市的？華研機器人的創始人背景是怎樣的？
A：華研機器人公司在今年3月30日在港美上市，股票代碼是1021。華研機器人的創始人是在北航碩士畢業，他和CTO都是北航電機運動控制技術背景，畢業後在新加坡上市公司SMPT工作四年，之後回到深圳與大族激光共同創辦了大族電機。
Q：華研機器人公司目前在哪些賽道上有佈局？華研機器人公司的産品主要包括哪些類別？
A：華研機器人公司處於巨型大賽道背景之下，在人形機器人産業中幾乎全面參與，同時在出口市場方面也取得了顯著成績，海外業務占到總收入的一半左右。公司産品主要分為兩大類：一類是協作機器人整機，占2022年總收入的75%；另一類是核心運動部件，如六軸協作機器人關節和精密運動平台，占去年總收入的25%。
Q：大族電機早期的主要業務是什麽？
A：大族電機早期主要做直綫電機配套，包括為大族數控提供國産替代的直綫電機，並在後期參與了蘋果設備的生産，如座艙和飛镖設備等。
Q：大足機器人是如何孵化並成立的？華研機器人公司的特點有哪些？
A：大足機器人有限公司是在2017年由大族激光控股的公司孵化成立，並在2020年完成管理層控股的改制。華研機器人公司有二十多年核心運動部件的研發積累；團隊成員多來自北航，CEO、CTO等核心人員均有SMPT工作背景；此外，公司還具備大數據光的技術背景，專注於工業及高端制造領域，如半導體、機器人、高速驅動等。
Q：國産協作機器人在國內市場的占有率變化如何？
A：國産協作機器人在國內市場的占有率在過去幾年中從個位數增長到90%以上，而國外品牌的市場份額則從70%以上降至個位數，顯示出巨大的國産替代機會。
Q：華研機器人公司在機器人核心部件上的優勢體現在哪些方面？
A：華研機器人公司自研自産無框力矩電機、高端4伏驅動器以及機器人的運動控制算法，這些部件均具備全球領先的精度、速度和負載能力，尤其在人形機器人部件領域積累了二十多年的研發經驗，使得公司在該領域具備明顯優勢。
Q：你們的核心運動部件業務有哪些産品？
A：我們的核心運動部件業務主要包括兩類：一類是直接應用於機器人手臂的無框電機，如以諧波減速機和四部驅動組成的關節人形關節，可靈活制成七自由度的靈巧手電機；另一類是包含扭矩傳感器的關節電機，以及用於構建人形手臂的部件。
Q：這個業務的市場狀況和預期收入增長如何？
A：去年該業務收入只有幾百萬，今年預計能達到接近一億，明年有望增長到3到4億甚至超過5億。這意味着至少有200%到300%的增長幅度。
Q：精密平台業務的應用場景有哪些？精密平台業務的市場前景及競爭情況怎樣？
A：精密平台業務廣泛應用在半導體檢測領域，例如中國飛測等産業鏈中，同時也涉及基因測序、辦公室檢測以及光纖耦合等方面，提供高精度的定位服務，精度可以達到幾納米到幾十納米級別。雖然這個市場的熱度不如人形機器人概念熱，但由於其在半導體檢測、光纖耦合等領域的國産替代需求強烈，市場空間較大，且技術壁壘較高，擁有良好的毛利和競爭力。
Q：標准設備的研發和推廣是如何進行的？
A：我們與下遊設備商共同研發針對特殊場景的標准設備，一旦研發成功，就可以迅速批量生産並銷售給更多客戶。例如，某汽車4S店補漆市場的客戶基於我們的機器人産品開發了一套標准補漆流程，並計劃將其推廣到數千甚至上萬台的銷售規模。
Q：你們公司的商業模式是怎樣的？
A：我們公司的商業模式是to大B模式，主要與機床、物流碼頭等領域的專業公司合作，提供標准品並賦能給這些企業進行産品開發和客戶交付。通過與頭部設備商合作，我們能夠以較低的銷售費用率實現上量增長，我們的商業模式類似於賣鏟子，專注於為下遊企業提供高效、低成本的自動化解決方案。
Q：這種to大B模式的優勢是什麽？
A：to大B模式的優勢在於銷售費用率低且粘性強，隨着客戶需求的增長，我們的業務也會乘數方式增長，而非簡單的加法疊加。同時，我們在不同行業如船舶制造、噴塗、焊接、打磨、醫療手術機器人等領域都有廣泛應用，每個場景中都找尋頭部設備商合作，從而實現快速增長。
Q：能否分享一些具體的場景案例？
A：在機床機床上下料方面，我們與某些公司簽訂了合作協議，比如最近剛與新代簽訂了一萬台的合同。此外，在焊接、物流碼垛分揀（如快遞領域）、醫療大健康（例如羅斯索夫甯錦等）、咖啡理療大健康以及農牧業（如奶牛藥浴、加油充電等）等多個新場景中，都可以將這些場景標准化為設備産品。
Q：公司的財務狀況如何？
A：過去三年我們的增長率達到50%，並且從2014年開始就已經實現盈利，保持至今。在機器人行業上市公司中，我們是為數不多的能夠連續盈利的企業之一。此外，海外出口收入也實現了顯著增長，去年達到3.87億，今年接近6億，歐美市場占據主導，同時也在日韓、東南亞等地有深度佈局。
Q：我們最大的競爭對手是誰？
A：我們最大的競爭對手是一家丹麥公司，被泰瑞達收購，目前全球市場份額第一。但隨着中國廠商技術進步，性價比優勢逐漸顯現，預計很快將在國內外市場縮小差距。
Q：我們的産品在技術制造難度上處於什麽水平？
A：我們的産品在技術制造難度上較高，需要滿足通用性、精度、速度、負載和穩定性等多種嚴苛要求，比如重複定位精度達到0.02甚至0.015毫米級別，同時還要能在惡劣環境下長期穩定工作。這涉及到底層運動部件的研發積累以及攻克諸多技術難題，部分核心部件如芯片和諧波減速機目前仍依賴進口或外采，但我們正積極佈局自主研發和國産化替代。
Q：您提到的公司在機器人制造方面的主要優勢是什麽？
A：公司的主要優勢在於制造環節，尤其是結構件及組裝方面，而不是部件積累或底層研發。
Q：公司外供的産品有哪些特點，以及國內外收入占比情況如何？
A：公司的外供産品主要分為兩大類：人形機器人相關的核心部件和精密運動平台。目前在國內市場的收入占比較大，國外市場接近1比1。其中，核心運動部件在國內市場的收入增長迅速，預計從目前的三分之一收入份額在未來幾年增長到40%以上，而機器人業務的增長則較為穩定，可能維持在30%到40%左右。
Q：公司當前的發展重點是什麽？
A：公司當前的發展重點是在深耕機器人底層技術的同時，針對人形機器人的研發和生産進行投入，預計未來1-2年內人形機器人將有較大增長，尤其是在中國市場的銷量將從今年的約1.6萬台增長到明年的7萬台左右。
Q：公司在國內和國外市場的佈局策略有何不同？
A：在國內市場，公司選擇與資質優秀、基礎水平高的客戶合作，主打性價比和高性能産品；在國外市場，公司正積極佈局，尤其是在美國、德國、韓國以及東南亞等地，目前國産機器人在國外的滲透率較低，有很大的提升空間，公司計劃通過加大資源投入來提高這一比例。
Q：對於人形機器人未來的發展前景如何看待？
A：雖然目前人形機器人的智能湧現和泛化通用性還處於發展階段，預計到2028年左右才能達到成熟階段，屆時市場規模可能會達到數百萬台級別，但這個過程中需要巨大的研發投入，包括研發和數據采集等。盡管如此，隨着技術進步和應用場景拓展，租賃公司等第三方力量可能會在兩年內大量湧入機器人産業鏈，加速行業發展。
Q：你們公司所生産的部件在整機中占據的比例有多大，以及這種部件如何被應用？
A：我們生産的部件可能占到整機的60%左右，並且作為標准品可以廣泛應用。客戶會租賃或購買這些部件，我們更多的是間接從中受益，而非直接銷售整機。
Q：今年和明年你們公司在該業務上的收入增長情況如何？
A：今年預計有1億的收入，而明年可能達到30%左右的增長，接近10億時預計能增長到30%。並且，國內做同樣業務的公司並不多，我們的切入點獨特，同時擁有部件和機器人的業務板塊。
Q：你們公司在市場中的地位如何？目標市場是什麽樣的？您如何看待與時代公司（未明確指出的時代公司）的關系？
A：在國內選擇性地做了一部分市場，在國外出口較多，尤其與國外大型工業巨頭合作，市場份額在全球排名第五左右。目標市場主要是所有能做動的東西的領域，目前協作機制在國內和全球的市場占有率還不能說是最大的。雖然我們在某些方面的占比很高，但也在研發整機産品，例如按摩機器人，我們是其上遊供應商，占比高達百分之七八十，通過控制執行精度如抖動、震動等影響程序性因素來確保其性能，這種模式有點類似於時代公司的情況。
Q：您們在大B端市場的銷售策略和競爭優勢是什麽？
A：我們在大B端市場中，銷售費用相對較低，與國外大B客戶合作時，能獲得穩定的高毛利。例如，綜合毛利可達40%，出口業務的毛利甚至能達到50%-60%。通過與全球大型企業建立長期合作關系，盡管周期較長，但客戶粘性極高，一旦成為供應商通常不會輕易更換。
Q：您們如何提高産品的散熱效率？
A：提高電機使用效率自然能夠減少發熱，從而降低散熱需求。我們通過自研自産電機驅動部件，優化設計以提升熱管理，減少額外的精度控制引起的額外發熱，實現更好的散熱效果。
Q：您們的現金流狀況如何？
A：自2024年開始，我們的現金流幾乎為正，利潤也保持穩定，即使是新客戶也很少有賬期，大部分賬期為一個月，甚至有長期複購客戶給予一定的授信和賬期支持。
