A：OM机器人公司在去年12月30号在港股主板上市，并于今年3月9号纳入沪港通。我们公司专注于AI寄生家庭机械系统，主要业务是开发和销售服务于家庭环境的机器人产品，区别于其他多数工业机器人公司。

A：我们的愿景是通过机器人技术解决家庭中的繁杂琐事，让人们可以解放双手去做自己喜欢的事，实现“躺平”的生活方式，同时让机器人完成一些不愿意做的家务活。

A：目前我们公司主要产品包括今年1月份推出的通用型人形保姆机器人H1H1，它已实现销售并在北美CES展上获得好评，预计三年内将迈向普通终端家庭；全球首款可以真人对打的网球机器人；以及在日本市场表现良好的陪伴机器人，该机器人提供情绪陪伴功能，类似于电子猫狗。

A：“大脑”在机器人技术中扮演着核心角色，决定了其智能化程度和适应环境的能力。OM机器人公司将大脑迭代阶段分为三个阶段，并重点研究前沿的VLA（视觉语言动作模型）结合世界模型的技术，使机器人能从视觉和语义信息中直接输出动作，无需人工干预。目前，我们正在探索一脑多行的战略，即同一个大脑可以在不同形态的机器人上应用，并通过多种执行器的数据训练来提升整体智能水平。

A：在感知层面，OM机器人公司具有显著的技术领先优势。我们运用机器视觉控制技术，使得机器人能用普通RGB相机实现三维定位，这一能力超越了需要激光雷达或3D景深相机才能达成的技术水平。因此，在感知算法方面，我们的技术实力非常强大。

A：第二个飞轮是分布式神经网络，它将所有机器人视为相互连接的个体，通过仿生通讯协议和角色构架形成一个整体。第三个飞轮是机器人定位技术，它具备环境感知能力，就像人类的小脑一样，能够实现三维数字孪生，精准识别家居环境中的各个部分。

A：One Model 1.7 front stra杠RL模型在我们的官方网站上公布，并且是上市公司中对大脑模型披露最为详尽的公司之一。该模型采用事件模型叠加上层理解，通过高维理解帮助机器人进行决策和规划，其中“predicted policy latent”通道设计独特，无需生成全局图像或视频来预测未来，而是通过压缩关键信息并以影视表征的形式传递给下层理解模块。相较于物理智能、NVIDIA growth系统等过往模型，我们的模型在影视表征、预模型训练、微观动作结构和成功记忆模块等方面做了大量创新和优化，不仅在准确率上有显著提升，还在资源消耗、鲁棒性和仿真测试中的表现优于竞品，达到了行业领先水平（SOTA）。

A：中间层understand expert的作用是将上层大脑传来的信息转化为类似机器说明书的指导文件，再传递给执行层。

A：执行层会输出机器人可识别的位移、向量、角度等信息，转化为电机转动指令等具体执行动作。

A：我们的机械臂在真机数据中能够执行一系列日常操作任务，如拿衣服、叠衣服、洗碗以及精细的手部动作，例如叠纸杯和拿试管倒咖啡等。成功率均较高，最低也在96%以上。

A：在高动态环境下，比如打乒乓球，我们的保姆机器人能够达到连续300次回球的成功率，达到72%。这表明我们的模型在高动态任务下也表现优异。

A：我们的模型结合了世界模型和BLA全栈字眼，独创了影视表征技术，比北美模型更强。目前该模型已达到双塔级别，四项成功率非常高。

A：现阶段公司尚未直接面向家庭市场推出产品，是因为存在几大问题：一是所需数据不可得或数据量太少；二是机器人本体的安全性和成本问题，比如安全性要求高以防止意外发生，同时需要控制成本使得产品价格适中，能在手机和汽车市场之间寻找到合适的定位。为确保安全性，我们首先将机器人设计成轮式，这样即使断电也不会倒下，避免了传统立式机器人遇到障碍物时可能倾倒造成的安全隐患。此外，我们自主研发了所有零部件，以降低物料成本，并通过精确的算法弥补硬件上的精度不足，实现手眼结合的操作，确保了机器人的稳定性和安全性。

A：我们通过全栈自营所有零部件，设计并制造自己的行星减速器等关键部件，虽然这带来了精度差异的挑战，但通过优化软件算法，弥补硬件上的不足，成功将物料成本降至3000美金，从而实现了成本领先。

A：数据对于未来竞争的优势至关重要。在十年后，数据将成为最主要的竞争因素，因此我们公司拥有足够且高质量的数据资源作为养料，将为公司在未来的竞争中提供显著优势。

A：我们公司坚持真机数采的原则，从现实世界中采集数据来训练机器人。90%的数据来源于真实场景的采集，10%的数据则来自无法日常见到的场景。我们通过在惠州的数据工厂和组装工厂附近雇佣本地劳工进行人机协同采集，这种高质量的数据采集方式成本较高，但能确保数据质量。此外，我们还采用不带机器人本体的夹爪采集方式以及第一人称视角下的头戴设备采集异构数据，以实现多场景、多种质量的数据覆盖。

A：我们建立了从高到低的数据金字塔结构。首先，通过人机协同采集获取高质量数据；其次，使用无机器人本体的夹爪进行中间层数据采集；最后，最底层采用第一人称视角，员工佩戴头戴设备全天候采集日常生活中真实的数据，确保模型训练所需的数据全面且丰富。

A：在数据采集阶段，我们会根据应用场景和商业化目标来筛选数据。例如，对于保姆机器人，我们在做饭、洗碗、洗衣服和叠衣服这四个场景下采集数据，认为这些场景做好后足以满足家庭使用需求。因此，在采集中，我们会着重收集这些方面的高质量数据。

A：我们的优势主要有三点：一是降本增效，通过算法驱动硬件，全栈自研设计零部件，实现成本控制，并已具备大规模市场基础；二是数据优势，拥有真机采集的大量高质量数据，并且与深圳市政府合作建设全国首屈一指的数据采集工厂，按要求铺设场景采集大量数据，年底将达到100万小时的高质量数据量；三是优秀的管理层和团队，由具有丰富业界经验的创始人和高管组成，团队来自顶尖研究机构和大厂，且拥有外部知名资源支持。

A：我们有三个产品系列，其中s mate网球机器人是我们的主打产品，能够实现自主对打，无需特殊场地支持，相比竞争对手技术领先两年。目前产品已受到市场欢迎，在独立站和京东等渠道销售表现出色，预计今年销售额将突破数亿元。此外，我们还在深圳广州等地设置了共享机器人体验点，提供扫码租用打球服务，收费标准便宜，让更多人能以较低价格体验到专业级的网球陪练。

A：是的，我们未来上线的教学软件AI coach可以替代教练和陪练，通过摄像头分析用户的动力链，并能用蓝牙耳机直接给出反馈指导。

A：除了网球产品，我们还会推出匹克球产品，因为它适合更多人参与，因为其球速较慢，社交属性强。此外，明年我们将推出一款机械臂版本的产品，主要用于打印费德勒用的网球，目标是打败他并创造一个难忘的时刻。

A：我们还将推出一款高阶通用人形机器人，具备自主移动、眼球跟踪、情绪识别等功能，能够根据用户的生活习惯提供协助，如递送物品、控制家居设备等。同时，原有的家庭专用机器人Switch Pot家族也会持续增长，拥有自主学习能力，并能通过感知层执行各种任务。

A：宠物陪伴机器人目前在京东预售，售价约4300元，具备自主移动、情绪识别和手印呼应等功能，适合家庭使用，特别是在宠物替代价值较高的场景中表现突出。

A：全球约有2亿户家庭需要保姆服务，按照5%的渗透率计算，市场规模可达1000亿美金。尽管目前主力还是保姆产品，但随着市场发展，宠物陪伴机器人等也是重要方向。

A：公司去年总收入9亿，同比增长约48%，毛利54%，金条利润1277万。未来几年将加大研发投入以招揽人才，同时控制费用，保证现金流健康。市场拆分方面，日本市场的占比可能会有所下降，而北美市场将增加更多渠道。此外，公司计划利用现有资金构建轻资产运营模式，围绕物安链打造有价值的服务，并考虑投资上下游相关领域。

A：沃安公司实际上是一家领先的大脑世界公司，致力于成为国内首屈一指的机器人公司。其未来的生态愿景类似苹果IOS系统，不仅能开发给第三方使用，还能作为机器人界的“苹果”，即通过开放平台和硬件销售实现巨大价值。

A：我们的产品系列主要包括三款新产品，今年预计这三款加热器能贡献约三个亿的收入。今年公司的总收入目标是15亿，去年同期为9亿，新增的六亿增量中，我们估计有一半（即三亿）来自这三款新产品的销售叠加，另一半则来自switch board老产品的自然增长。

A：是的，我们展厅和视频都有展示这款运动机器人，以及人形家务机器人。该产品已在国内京东上线一个多月，售价比海外市场便宜，并且政府有国补政策，最终价格不到1万人民币。同时，海外独立站售价为2000美金，提供租赁或购买两种模式。

A：目前我们的渠道95%在海外市场，其中60%在日本，20%多在欧洲，10%几在北美。未来北美市场也会拓展，但中国市场的占比相对较小。公司重视现金流，选择高支付意愿的目标群体市场。在日本，我们有四百多家经销商和门店展示；在美国，通过收购的一家公司，我们能够接入苹果店、costco、沃尔玛、best buy等大量线下渠道，今年才开始发生；在欧洲，德国市场增长迅速，去年增长了一倍。

A：所有产品的定价围绕毛利率成本加成，保持50-55%的毛利率。同时，会跟随竞争对手的销售模式，例如在日本面对vote这款昂贵的产品，我们的产品定价较低，租赁模式每月费用仅约880人民币，远低于vote的价格。在保证充足毛利率的同时，也要考虑竞争对手的销售模式。

A：目前在国内和海外市场，租赁模式指的是用户购买产品后，每月支付一定的月费以获得产品使用权，而非传统意义上的租赁。如果停止支付月费，产品将不再更新迭代。而球场场地的租赁则需要与球场单独谈判并支付分成。

A：根据测算，如果假设全球1亿人打网球，渗透率达到1%，市场规模可达25亿美金；若增长至5%，则五年后市场规模可达百亿美金。目前，该产品已在全球销售，不只是在日本市场，并预计明年会上亚马逊平台，有望实现更广泛的市场收割。